随着现代生产向小批量、多样化方向发展,在新产品的开发和制造过程中,利用柔性化、模块化的三维柔性组合工装夹具替代传统的专用工装,不仅可以缩短设计、制造时间,而且可以反复使用,节约成本。尤其在专用车辆、工程车辆和大型客车等小批量汽车的生产中,使用柔性化工装进行焊接生产,则是非常经济而实用的方法;而柔性焊接平台则是柔性焊接工装夹具系统的关键集成部件,所以,机器人柔性焊接平台更是成为了机器人自动化焊接不可缺少的组成部分。
一、机器人焊接平台的分类
1) 机器人二维焊接平台
2) 机器人三维焊接平台
3) 变位机八边形平台(配合机器人焊接)
二、机器人柔性焊接平台的优势
1.经济性 机器人焊接平台是一种自由组合的多功能平台,柔性组合夹具则是一种可以在孔系柔性平台上自由组合的万能夹具,可适应不同的工件形状,几套夹具系统就可以替代大量高成本的专用工装,可以省去因产品变化而投入的专用工装的费用和时间。在多品种、个性化的产品生产中,它的经济性尤为明显。
2.通用性 机器人焊接平台可以适应所有产品的焊接,标准化、模块化的夹具标准化了柔性平台上可以自由组合,通用性的另一面体现在操作简单快捷,再配上少量的调整垫片,则更加方便地将工件准确定位。
3.精确性 机器人焊接平台的定位孔位置公差在±0.1mm以内,柔性组合夹具系统的所有模块加工精度非常高,完全可以满足焊接加工的需要。在装配或焊接过程中,使用定位模块、连接模块、压紧、支撑件及快速锁紧销等,能够对工件精确定位,需要焊接的工件可以被稳定地固定在各个定位点或定位面上。如果工件本身的几何尺寸不准确,也可以很快被检测出来,在初加工工序中便被消除。
4.重复性 机器人焊接平台及三维柔性组合夹具所有的模块都是使用CAD及Pro/E设计系统,可以非常简便地对样件进行模拟装配,精确的模块尺寸能保证装配精度。
5.耐用性 机器人焊接平台表面经过特殊处理,不容易粘焊渣。各种组合夹具经过淬火处理,使其不易磨损、经久耐用。目前全世界使用三维柔性组合焊接工装夹具的工厂有超过7000家。柔性组合焊接系统已经得到了广泛的使用。
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