一、三维柔性组合夹具简述
三维柔性组合夹具从20世纪40年代开始就已经在机械切削行业有了成功的应用，但其很长一段时间在焊接行业中基本是一个空白。东莞市三威柔性自动化装备有限公司结合钢结构焊接生产的特点，应用组合夹具的设计思想，开发出一套柔性化的三维焊接组合夹具系统。该系统目前已广泛应用与工程机械、汽车、摩托车、金属家具、工业管道、医疗器械、钣金加工等制造业。经过不断的创新和研发，公司又在三维焊接组合夹具系统上衍生开发出一套具有创新技术和引领行业最先进水平的大型柔性焊接工艺设备—节臂桁架焊接工装。
桁架臂组对通用柔性焊接工装系统
二、节臂桁架焊接工装介绍
节臂桁架焊接工装总长20米，宽3米，高3米；由左右定位弯板（固定靠山、移动靠山）、基础轨道、微调机构、中间辅助支撑U型方箱、V型支撑块组件、公母接头连接座、定位插销、快速锁紧销、（带补偿螺旋）压紧器等组成。此工装除具有一般三维焊接组合夹具系统的优点外，还具有以下特点：
（1）高柔性化。工装能满足最大截面2800x2800mm的任意标准长度臂架、桁架组对焊接，只需更换相对应的公母连接头就能快速实现工装互换。同时靠山侧面可以通过连接辅件扩大定位截面，满足更大截面尺寸节臂桁架的定位焊接。
（2）高精度。工装系统个组件模块均具有较高加工精度，长4米、宽2米的工作平台的平面度误差在0.15mm以内，定位孔的位置误差在±0.05以内，夹具支撑面的垂直度和平行度为0.05/1000mm。
（3）重复性。使用CAD设计系统，可以非常方便地对样件进行模拟装配。精确的模块尺寸保证了装配精度，节省了产品的开发时间和成本。
三、工装的应用
节臂桁架是履带式起重机的重要组成部分，中国现在最大的起重吨位是4200吨，从起重50吨到4200吨之间共有十几种规格；由于市场的需要，吊车的臂长各不相同，于是每种规格的吊臂增节臂通常有3、6、9和12米四种规格，加上上下节臂的数量，一般生产厂家的节臂品种多达几十种甚至上百种。虽然尺寸规格多，但其外形完全类似，企业在节臂桁架生产过程中如每个规格去做一套相应的焊接定位工装，那可想象这笔工艺装备的投资是多么庞大；如果有了这套工装，那可省去一大笔工装成本投资，包括工装场地占用成本。现该工装已经在三一、徐工、柳工、宇通、福田雷沃重工等工程机械企业广泛使用。
臂架（桁架）在此工装上焊接的工艺流程为：
1、单扇组对
2、总成组对
组体工装为左端固定，右端可在规定范围内通过马达、齿轮齿条进行任意位置移动。工装带有高性能位置测量系统（单轴），方便在使用过程中两靠山之间位置调整和精确读
四、总结
东莞三威装备焊接组合夹具系统在节臂桁架焊接中有如下特点：
1）适用性能广泛：由于三威装备柔性焊接工装夹具系统精度较高，可以在一个系统中完成各种不同吨位、长短、大小的臂架；配合合适的接头支架，使生产、管理人员在操作时快速便捷。
2）节约场地：由于节臂桁架属于大型焊接生产，往往需要很大的场地，使用三威柔性夹具系统后，可以一位多能的生产，对场地大小的需要减轻很多。
3）最快的对应市场需要：有了三威柔性焊接夹具系统，对于市场的需要、新品的试制和工序的改进，都可以快速反应而不需要作很大的投资。
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